Připravte marinádu smícháním olivového oleje, medu, sojové omáčky, česneku a citronové šťávy.
Omyjte kuřecí stehna a osušte je.
Stehna vložte do marinády a nechte marinovat alespoň 30 minut.
Předehřejte gril na střední teplotu.
Stehna vyjměte z marinády a nechte okapat.
Osolte a opepřete je podle chuti.
Vložte stehna na gril a grilujte 15-20 minut z každé strany.
Kontrolujte, zda je maso propečené (vnitřní teplota by měla být 75 °C).
Po upečení nechte maso 5 minut odpočinout.
Podávejte s oblíbenou přílohou.