Připravte marinádu smícháním BBQ omáčky, olivového oleje, medu, octa a česneku.
Omyjte kuřecí stehna a osušte je papírovou utěrkou.
Osolte a opepřete stehna z obou stran.
Namočte stehna do marinády a nechte 30 minut marinovat v lednici.
Předehřejte gril na střední teplotu.
Grilujte stehna 20 minut z jedné strany.
Po 20 minutách otočte stehna a potírejte je zbytkem marinády.
Pokračujte v grilování dalších 20 minut, dokud nejsou propečená.
Nechte stehna odpočinout 5 minut před podáváním.